Automatización Industrial de Encajonado y Paletizado
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Debido a que Fabrimática ha desarrollado aplicaciones para los diferentes tipos de industrias, es que disponemos de soluciones integradas con robots.
Estos robots tienen grandes capacidades para realizar operaciones donde se requiere varios grados de libertad y además, flexibilidad para adaptarse a distintos tipos de operaciones, no solo en su configuración sino también en su programación.

Estas Celdas Robotizadas se desarrollan para aplicaciones especiales de procesos, como por ejemplo.

  • soldadura por arco,
  • soldadura por puntos,
  • manipulación,
  • aplicación de adhesivos,
  • rebabado,
  • mecanizado liviano, etc.

Aunque también disponemos soluciones para el área de Empaque y paletizado.

Realizamos la Ingeniería de aplicación e integración utilizando robots comerciales están-dares tales como:

  OTC-Daihen
Robots de soldadura

- 7 modelos disponibles.
- Gran variedad de especificaciones disponibles; incluyendo soldadura por CO2/MAG, MIG y TIG, corte por laser y plasma.
- Número de ejes entre 5 y 6.
- Repetibilidad de posición ±0,01 mm.
- Capacidad de carga máxima entre 3 Kg y 6 Kg.
Robots Multipropósito

- 4 modelos disponibles.
- Gran variedad de especificaciones disponibles; incluyendo manipuleo, soldadura por puntos, mecanizado liviano, taladrado, pulido, paletizado, colocación de adhesivos, etc.
- Número de ejes 6.
- Repetibilidad de posición entre ±0,01 mm y ±0,03 mm.
- Capacidad de carga máxima entre 10 Kg y 120 Kg.
Controladores

- 2 modelos disponibles.
- Número de ejes controlados entre 5 y 18 (Synchromotion).
- Sistemas de coordenadas de articulación y cartesianas.
- Capacidad de memoria entre 8000 y 20000 instrucciones.
- Número de programas 998.
Máquinas de Soldar

- 4 tipos disponibles.
- 12 modelos disponibles.
- Soldadura por CO2/MAG, MIG y TIG.
Accesorios

- 12 modelos disponibles de posicionadores.
- Número de ejes entre 1 y 2.
- Capacidad de carga máxima entre 150 Kg y 1000 Kg.
- 12 modelos disponibles de deslizadores.
- Carrera entre 1000 mm y 6900 mm.
  Yamaha
Robots de Eje Simple o FLIP

- 19 modelos disponibles.
- Velocidad máxima entre 600 mm/s y 2000 mm/s.
- Repetibilidad de posición entre ±0,02 mm y ±0,08 mm.
- Capacidad de carga máxima entre 3 Kg y 80 Kg.
- Carrera entre 150 mm y 3550 mm.
Robots Cartesianos o XY

- 20 modelos disponibles.
- Gran variedad de brazos, unidades ZR y cables.
- Versiones especiales DUAL DRIVE XY por combinación con robots FLIP.
- Velocidad máxima entre 1000 mm/s y 1200 mm/s.
- Repetibilidad de posición entre ±0,02 mm y ±0,08 mm.
- Capacidad de carga máxima entre 1 Kg y 50 Kg.
- Carrera en X entre 150 mm y 2050 mm.
- Carrera en Y entre 150 mm y 1050 mm.
Robots SCARA o YK

- 27 modelos disponibles.
- Número de ejes entre 2 y 4.
- Velocidad máxima entre 4400 mm/s y 6700 mm/s.
- Repetibilidad de posición entre ±0,02 mm y ±0,05 mm.
- Capacidad de carga máxima entre 3 Kg y 50 Kg.
- Longitud de brazo entre 400 mm y 1200 mm.
- Carrera en Z entre 45 mm y 400 mm.
 
Robots Pick & Place o YP

- 4 modelos disponibles.
- Número de ejes entre 2 y 4.
- Ciclo de tiempo entre 0,45 s y 0,90 s.
- Repetibilidad de posición entre ±0,02 mm y ±0,05 mm.
Robots Mono-riel o CARRYBOY

- Especialmente desarrollados para transporte de materiales en plantas industriales.
- 4 modelos disponibles.
- Velocidad máxima entre 42 m/min y 260 m/min.
- Precisión de detención entre ±1 mm y ±2 mm.
- Capacidad de carga máxima 50 Kg.
 
Controladores

- 7 modelos disponibles.
- Número de robots controlados entre 1 y 2.
- Número de ejes controlados entre 1 y 8.

 

 
 
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