Que es un robot industrial?

De acuerdo a la ISO 8373, un robot industrial es un manipulador programable automaticamente controlado, reprogramable y multipropósito con tres o más ejes de movimiento.

Cuales son los usos en la industria?

Las aplicaciones más comunes para robots en usos industriales incluyen:

• Montaje: tareas de colocar distintos componentes o aplicarle distintos procesos a una pieza.
• Pick&Place: tareas de envasado, encajado y paletizado.
• Inspección y test de productos
• Soldadura y corte
• Pintura

Porqué se utilizan robots?

Con el avance de la industria, los fabricantes les han agregado algunas características a los robots, que los hacen irremplazables:

• Precision
• Alta Velocidad
• Funcionamiento sin pausas.
  
• Durabilidad

Los robots pueden ser programadoas para una gran variedad de tareas o aplicaciones y permiten:

• aumentar la eficiencia de las tareas de manufactura.
• reduce el espacio utilizado
• puede reducir el material de scrap.
  
• incrementar la productividad.
• reducir costos de personal.
• incrementar la calidad.

Que tipos de robots existen?

Formato	Detalle	Area de Trabajo
	Cartesiano Este robot tiene tres articulaciones deslizantes sobre ejes cartesianos, por lo que sus movimientos coinciden con los ejes de un sistema cartesiano. Permite una movilidad excelente y directa entre cualquier par de puntos del área de trabajo. Adicionalmente, poseen una gran precisión, son fáciles de programar y necesitan poco espacio.
	Delta Robots conformado por una base superior (amplia y fija) y una base inferior (pequeña y movil). Ambas bases son movidas por ejes en triangulo. Permite una movilidad excelente y directa entre cualquier par de puntos del area de trabajo.
	Scara Robot de un brazo con dos articulaciones paralelas giratorias. Es ideal para trabajos de precision en un solo plano, ya que se maneja con trayectorias circulares. SCARA es Selectively Compliant Arm for Robotic Asssembly.
	Antropomorfico: Robot de un brazo con tres articulaciones giratorias que le permiten llegar a casi cualquier posicion del espacio.

Que son los ejes de un robot?

Los ejes de un robot son los grados de libertad que tiene para moverse en el espacio.

Que son celdas robotizadas?

Las celdas robotizadas son conjuntos de robots manipuladores, posicionadores, elementos de seguridad, controladores y otros componentes con el fin de realizar un proceso completo. Hay del tipo pre-configuradas o hechas a medida.